กำเนิดคำสอนซีซีพี
         เป็นความคิดริเริ่มและพร้อมใจกันของศิษย์เกา อีเอพีไอ ประเทศฟิลิปปินส์ โดยมีพระคุณเจ้า(คุณพ่อ)ยอแซฟเอก ทับปิง เป็นหัวหน้าและคุณพ่อสมบูรณ์ แสงประสิทธิ์ เป็นผู้ดำเนินการคำสอนซีซีพี จึงเกี่ยวข้องกับศูนย์คำสอนสังฆมณฑลราชบุรีเป็นพิเศษ ถือเป็นศูนย์ปฏิบัติการเลยทีเดียว เริ่มตั้งแต่ปี 1975 เป็นต้นมา

          คำว่า อีเอพีไอ เป็นคำย่อมาจากภาษาอังกฤษว่า East Asian Pastoral Institute ซึ่งแปลว่า สถาบันอบรมงานอภิบาลสำหรับเอเชียตะวันออก มีจุดเน้นกว้าง ๆ อยู่ 3 จุดคือ
จุดที่ 1 เน้นคำสอน ซีซีพีเป็นชีวิต ไม่ใช่เป็นเพียงวิธีการอย่างหนึ่ง
จุดที่ 2 เน้นผู้สอน สอนเป็นกลุ่ม(ทีม) และ
จุดที่ 3 เน้นการสร้างกลุ่มคริสตชนในหมู่ผู้เรียน

คำสอนซีซีพีจึงดำเนินการสอนเป็น 4 ขั้นตอน
         ขั้นตอนที่ 1 เริ่มต้นจากประสบการณ์ของผู้เรียนหรือจากเหตุการณ์ สิ่งแวดล้อม ที่กำลังอยู่ในความสนใจของผู้เรียน ซึ่งสังคายนาวาติกันที่ 2 เรียกว่า สัญญาณแหงกาลเวลา

         ขั้นตอนที่ 2 วิเคราะห์สัญญาณแห่งกาลเวลานั้น ว่าพระเป็นเจ้าทรงมีพระประสงค์สิ่งใดและเรามนุษย์จะตอบสนองพระประสงค์ของพระเป็นเจ้านั้นได้อย่างไร

         ขั้นตอนที่ 3 ถือเป็นเนื้อหาคำสอนที่ให้ความสว่างและแรงบันดาลใจ ให้สามารถตอบสนองพระประสงค์ของพระเป็นเจ้าได้อย่างดีและถูกต้อง  เนื้อหาคำสอนนี้ได้มาจากพระวาจาของพระเจ้าในพระคัมภีร์ จากคำสั่งสอนอธิบายความของพระศาสนจักร จากชีวิตของบรรดานักบุญที่ได้ประพฤติปฏิบัติมาเป็นตัวอย่าง เป็นต้น

         ขั้นตอนที่ 4 ซึ่งเป็นขั้นตอนสุดท้าย เป็นการปฏิบัติต่อตนเองก่อนอื่นหมด และปฏิบัติต่อผู้อื่นด้วย
คำสอนซีซีพีได้รับการต้อนรับกันอย่างเอิกเกริกในแวดวงคำสอนในประเทศไทย ได้มีการจัดการอบรมกันในระดับต่าง ๆ และสภาพระสังฆราชคาทอลิกแห่งประเทศไทย ก็ได้ให้คำรับรองเมื่อปี 1976 ว่า คำสอนซีซีพีเหมาะสมกับยุคสมัยนี้เป็นอย่างยิ่ง
   
             ศูนย์คำสอนสังฆมณฑลราชบุรี ซึ่งถือเสมือนเป็นศูนย์ปฏิบัติการคำสอนซีซีพี ดังที่กล่าวมาข้างต้น ก็ยังทำหน้าที่สืบทอดคำสอน ซีซีพี เสมือนเป็นมรดกตกทอดใน “สารคำสอน” มาจนถึงทุกวันนี้